Robot 6 axes

Quand on parle de robotique, on entend souvent parler de robot mobile, d’AMR, d’AGV, de robot 6 axes, de robot collaboratif, de robot industriel, … autant de termes que de robots !

Qu’est ce qu’un robot 6 axes ?

Un bras robotisé ou robot 6 axes se nomme ainsi car il se compose de 6 articulations. Chez Universal Robots, chacun de ses 6 axes lui permet une rotation à +/- 360°.

Le terme bras robotisé est très approprié chez UR, car les articulations se nomment base, épaule, coude, poignet un, deux, trois.

Le bras robotisé 6 axes peut, dans son enveloppe de travail, atteindre n’importe quel point, quelle que soit l’orientation nécessaire. Un robot 6 axes dispose d’une très grande amplitude de mouvements, et est donc idéal pour la réalisation de nombreuses applications.

robot 6 axes

De quoi est fait un robot 6 axes ?

Un robot 6 axes se compose de :

un bras avec 6 articulations : selon le modèle, la taille, la vitesse, la puissance et la précision varient. Dans le cas d’un robot 6 axes Universal Robot, la charge utile va de 3 à 16 kg, et la répétabilité de 0,1 à 0,03.
une armoire de commande : on peut comparer cela au cerveau du robot 6 axes, c’est ici que sont stockées les données. Chez Universal Robots, on parle de contrôleur.
une interface opérateur appelée teach pendant servant à la programmation du robot 6 axes.
un programme : c’est-à-dire la description de l’ensemble des mouvements du robot 6 axes en vue de la réalisation des tâches. Certains robots sont très complexes à programmer car ils utilisent un langage spécifique, voire du code. UR a orienté son développement sur la facilité de programmation avec une interface intuitive en français, permettant ainsi au plus grand nombre de pouvoir programmer le robot 6 axes.

Comment fonctionne un robot 6 axes ?

Les robots 6 axes doivent être programmés pour effectuer une tâche. Les robots 6 axes d’Universal Robots ont été conçus pour être très simples à programmer, sans avoir besoin de prérequis en robotique.

Lorsque vous réalisez un programme et que vous cherchez à atteindre une position, il existe différentes façons d’y parvenir avec un robot 6 axes :

Vous lui donnez un objectif de position (x,y,z) et (rx,ry,rz) par rapport à l’origine du repère du robot 6 axes.

Vous définissez la position souhaitée du robot grâce aux commandes de déplacements du robot 6 axes.

Chez UR, il existe le mode « Free drive », autrement dit « fonctionnement libre » : cela permet de déverrouiller les 6 articulations du robot pour le mettre nous-mêmes, directement à la main, dans la position souhaitée.

Mon entreprise peut-elle déployer un robot 6 axes ?

La cobotique offre de nombreuses possibilités, ce qui signifie donc qu’elle touche toutes les entreprises, quelles que soient leurs tailles !
On retrouve beaucoup de préjugés sur la robotique, parmi eux : trop cher, trop compliqué, pas assez de flexibilité, … C’est faux ! Nous comptons parmi nos clients aussi bien des TPE, des PME que des grandes entreprises d’envergure internationale ! La mise en place d’un robot 6 axes collaboratif peut aujourd’hui être très simple et rapide.

Préjugé n° 1 : Trop cher

Avec un robot 6 axes collaboratif Universal Robots, vous disposez du ROI le plus rapide du marché, et c’est sans compter sur les solutions de financement proposées ! Il existe également des aides financières qui sont mises en place ponctuellement par l’Etat, ou bien par des organismes régionaux tels que la CARSAT, qui visent notamment à améliorer les conditions de travail des salariés.

Préjugé n° 2 : Trop compliqué

Les robots 6 axes collaboratifs d’Universal Robots sont très simples à mettre en œuvre et à déployer. Ils vous permettent une multitude d’applications.

Pour réaliser l’intégration d’un robot 6 axes, vous pouvez :

L’intégrer vous-mêmes si vous détenez les compétences en interne
Former votre personnel en quelques jours pour faire ensuite l’intégration vous-mêmes (découvrez nos programmes de formation ici)
Faire appel à votre intégrateur habituel
Faire appel à nous ou à un de nos intégrateurs partenaires proches de chez vous.

Préjugé n° 3 : Pas assez de flexibilité

Les robots 6 axes d’Universal Robots peuvent être utilisés pour de nombreuses applications. Sa programmation simple et accessible à tous vous permet de reprogrammer votre robot en une heure de temps. Universal Robots a également développé l’écosystème UR+ : des accessoires et logiciels plug & produce certifiés pour une utilisation optimale. Tout a été pensé pour faire gagner du temps à l’utilisateur et en flexibilité. Si demain vous changez d’application, il vous suffit de modifier votre programme robot 6 axes et, si nécessaire, d’adapter votre outil.

Exemple concret d’intégration d’un robot 6 axes

Pour illustrer ces éléments, vous pouvez regarder la vidéo du Case Story de Nichrominox, une PME de 15 personnes (au moment de l’installation) qui a fait le choix de former une personne pour le déploiement ensuite de quatre robots 6 axes UR5. La solution s’est imposée à eux afin de faire face à la concurrence internationale et leur a permis de recentrer leurs collaborateurs sur des tâches à plus forte valeur ajoutée. Ils ont donc gagné en compétitivité et flexibilité, tout en améliorant la qualité de vie au travail et en augmentant les compétences de leurs salariés.